Это делается очень просто, вот 2 ссылки http://videosaver.ru/ и http://keepvid.com/
Я пользуюсь той и другой.
Находите нужный ролик, копируете его ссылку на просмотр, потом вставляете её в строку одного из сайтов, дальше выберите формат в котором вы хотите скачать, на первом сайте один FLV, а на втором mp4 и FLV. Качаете и наслаждаетесь!